Medindo Distância com Sensor Ultrassônico HC-SR04

// Sensor ultrassônico HC-SR04 — medindo distância
// TRIG = pino 9 (saída — emite pulso)
// ECHO = pino 10 (entrada — recebe eco)

const int TRIG = 9;
const int ECHO = 10;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  Serial.begin(9600);  // Inicia comunicação serial
}

void loop() {
  // 1. Dispara pulso ultrassônico de 10 microssegundos
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // 2. Mede tempo de retorno do eco
  long duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // 3. Calcula distância em cm
  // Som viaja 340 m/s = 0,034 cm/µs.
  // Tempo é ida + volta, então divide por 2.
  float distancia_cm = duracao * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia_cm);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);  // Mede a cada 0,5s
}