‹ Voltar 🔧 Robô Seguidor de Linha com 2 Sensores Infravermelhos
⬇ baixar SVG
🔧 Montagem do robôPlaca: Arduino Uno · 5 componentes · 12 ligações detectadas do códigoLEGENDAAnalógico (leitura)PWM (velocidade)DigitalSaída de motor5VGND ON L TX RX   DIGITAL (PWM ~) AREF GND 13 12 ~11 ~10 ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX→1 RX←0   POWER ANALOG IN IOREF RESET 3.3V 5V GND GND Vin A0 A1 A2 A3 A4 A5 ARDUINO UNO TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTL298NSAÍDA ASAÍDA B+12VGND+5VENAIN1IN2IN3IN4ENBMOTOR TTMOTOR TTLi-ion 186503.7V 2600mAh+Li-ion 186503.7V 2600mAh−2×18650 · 7.4VOUT1OUT2OUT3OUT4Seguidor de Linha (TCRT5000) esquerdoSeguidor de Linha (TCRT5000) direitoPonte H (L298N)Motor DC esquerdoMotor DC direitoBateria 2×18650 (7,4 V)
🧰 Montagem do robôArduino Unoplaca controladoraTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A0TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A1L298NSAÍDA ASAÍDA B+12VGND+5VENAIN1IN2IN3IN4ENBPonte H (L298N)D5D2D3D6D4D7Motor DC esquerdoOUT1OUT2Motor DC direitoOUT3OUT4