Modo Bancada · Plugada
SEMÁFORO
SENSORES
🎯 O que vamos aprender
- • Identificar os componentes de um semáforo e suas respectivas cores e significados.
- • Compreender a função dos sensores na automação de sistemas, como o semáforo.
- • Aplicar lógica condicional para programar a sequência de funcionamento do semáforo.
- • Montar um circuito simples utilizando sensores e atuadores para simular um semáforo.
- • Criar um programa em blocos que controle a operação de um semáforo automatizado.
💻 O código
// Semáforo Automatizado com Arduino
// 5º ao 7º ano - Robótica Educacional
const int ledVermelho = 9; // Pino do LED vermelho
const int ledAmarelo = 10; // Pino do LED amarelo
const int ledVerde = 11; // Pino do LED verde
void setup() {
pinMode(ledVermelho, OUTPUT); // Define o pino do LED vermelho como saída
pinMode(ledAmarelo, OUTPUT); // Define o pino do LED amarelo como saída
pinMode(ledVerde, OUTPUT); // Define o pino do LED verde como saída
}
void loop() {
// Ação do semáforo: Verde aceso por 6 segundos
digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Liga o LED verde
delay(6000); // Espera 6 segundos
digitalWrite(ledVerde, LOW); // Desliga o LED verde
// Ação do semáforo: Amarelo aceso por 2 segundos
digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Liga o LED amarelo
delay(2000); // Espera 2 segundos
digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Desliga o LED amarelo
// Ação do semáforo: Vermelho aceso por 6 segundos
digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Liga o LED vermelho
delay(6000); // Espera 6 segundos
digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Desliga o LED vermelho
}🔀 Como o programa pensa
flowchart TD
A(["Início"]) --> B["Acender LED verde"]
B --> C["Esperar 6 segundos"]
C --> D["Apagar LED verde"]
D --> E["Acender LED amarelo"]
E --> F["Esperar 2 segundos"]
F --> G["Apagar LED amarelo"]
G --> H["Acender LED vermelho"]
H --> I["Esperar 6 segundos"]
I --> J["Apagar LED vermelho"]
J --> B
🧱 Em blocos
quando @greenFlag for clicado sempre ligar LED verde esperar 6 seg desligar LED verde ligar LED amarelo esperar 2 seg desligar LED amarelo ligar LED vermelho esperar 6 seg desligar LED vermelho end
Pra fechar
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