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🔧 Seguidor de Linha · 4 sensores TCRT5000
⛶
🔌 Montagem
🧱 Programação
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🧰 Montagem do robô
Placa: Arduino Uno · 4 componentes · 18 ligações detectadas do código
USB
ATMEGA328P
L
ARDUINO UNO
AREF
GND
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
DIGITAL (PWM ~)
IOREF
RESET
3V3
5V
GND
GND
VIN
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ANALOG IN
Arduino Uno
⚡ Barramento de alimentação · 5V (+) / GND (–)
D9 · PWMA (vel. A)
D7 · AIN1
D8 · AIN2
D3 · PWMB (vel. B)
D5 · BIN1
D4 · BIN2
D6 · STBY (habilita)
Driver TB6612FNG
AO1·AO2
Motor DC esquerdo
BO1·BO2
Motor DC direito
D13 · liga os LEDs IR
A1 · leitura da linha
A2 · leitura da linha
A3 · leitura da linha
A4 · leitura da linha
TCRT5000
LM393
PWR
OUT
SENSIB.
VCC
GND
OUT
Sensores de linha (4x
TCRT5000)
LEGENDA DOS FIOS
Alimentação (+5V)
Terra (GND)
Digital
Analógico (leitura)
PWM (velocidade)
Saída de motor
🧰 Montagem do robô
Arduino Uno
placa controladora
TCRT5000
LM393
PWR
OUT
SENSIB.
VCC
GND
OUT
Sensores de linha (4x…
A1
A2
A3
A4
D13
5V
GND
Driver TB6612FNG
D9
D7
D8
D3
D5
D4
D6
Motor DC esquerdo
AO1
AO2
Motor DC direito
BO1
BO2