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🔧 Robô Seguidor de Linha (PID)
⛶
🔌 Montagem
🧱 Programação
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🧰 Montagem do robô
Placa: Arduino Uno · 4 componentes · 19 ligações detectadas do código
USB
ATMEGA328P
L
ARDUINO UNO
AREF
GND
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
DIGITAL (PWM ~)
IOREF
RESET
3V3
5V
GND
GND
VIN
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ANALOG IN
Arduino Uno
⚡ Barramento de alimentação · 5V (+) / GND (–)
D12 · leitura da linha
D11 · leitura da linha
D13 · liga os LEDs IR
A0 · leitura da linha
A1 · leitura da linha
A2 · leitura da linha
A3 · leitura da linha
Régua de sensores
(QTR, 6 canais)
D9 · PWMA (vel. A)
D7 · AIN1
D8 · AIN2
D3 · PWMB (vel. B)
D5 · BIN1
D4 · BIN2
Driver TB6612FNG
AO1·AO2
Motor DC esquerdo
BO1·BO2
Motor DC direito
LEGENDA DOS FIOS
Alimentação (+5V)
Terra (GND)
Digital
Analógico (leitura)
PWM (velocidade)
Saída de motor
🧰 Montagem do robô
Arduino Uno
placa controladora
Régua de sensores (QTR, 6…
A0
A1
A2
A3
D12
D11
D13
5V
GND
Driver TB6612FNG
D9
D7
D8
D3
D5
D4
Motor DC esquerdo
AO1
AO2
Motor DC direito
BO1
BO2