‹ Voltar 🔧 Seguidor de Linha · 4 sensores TCRT5000
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🧰 Montagem do robôPlaca: Arduino UNO · 8 componentes · 16 ligações detectadas do códigoUSBATMEGA328PLARDUINO UNOAREFGND131211109876543210DIGITAL (PWM ~)IOREFRESET3V35VGNDGNDVINPOWERA0A1A2A3A4A5ANALOG INArduino UNOD9 · PWMA (vel. A)D7 · AIN1D8 · AIN2D3 · PWMB (vel. B)D5 · BIN1D4 · BIN2D6 · STBY (habilita)Driver TB6612FNGAO1·AO2Motor DC esquerdoBO1·BO2Motor DC direitoA4 · leitura da linhaTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha(TCRT5000) esquerdoA3 · leitura da linhaTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha(TCRT5000) central…A2 · leitura da linhaTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha(TCRT5000) central…A1 · leitura da linhaTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha(TCRT5000) direitoD13 · emissor infraverm… LEDLEGENDA DOS FIOSDigitalAnalógico (leitura)PWM (velocidade)Saída de motor
🧰 Montagem do robôArduino UNOplaca controladoraTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A4TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A3TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A2TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTSeguidor de Linha…A1 LEDD13Driver TB6612FNGD9D7D8D3D5D4D6Motor DC esquerdoAO1AO2Motor DC direitoBO1BO2