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🔧 Robô Otto Dançarino
⛶
🔌 Montagem
🧱 Programação
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🧰 Montagem do robô
Placa: Arduino Nano · 8 componentes · 11 ligações detectadas do código
NANO
13
3V3
AREF
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
5V
RST
GND
VIN
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
GND
RST
1
0
Arduino Nano
⚡ Barramento de alimentação · 5V (+) / GND (–)
D9 · eco
D8 · disparo
HC-SR04
VCC
TRIG
ECHO
GND
Sensor HC-SR04 (os
olhos)
D13 · som
Buzzer
bateria · liga/desliga
Interruptor ON/OFF
Bateria Li-ion 16340
(3,7V)
D2 · quadril esq
Servo da perna
esquerda (YL)
D3 · quadril dir
Servo da perna direita
(YR)
D4 · tornozelo esq
Servo do pé esquerdo
(RL)
D5 · tornozelo dir
Servo do pé direito
(RR)
LEGENDA DOS FIOS
Alimentação (+5V)
Terra (GND)
Digital
Outro / dados
🧰 Montagem do robô
Arduino Nano
placa controladora
Servo da perna esquerda…
D2
Servo da perna direita…
D3
Servo do pé esquerdo (RL)
D4
Servo do pé direito (RR)
D5
HC-SR04
VCC
TRIG
ECHO
GND
Sensor HC-SR04 (os olhos)
D8
D9
5V
GND
Buzzer
D13
Interruptor ON/OFF
bateria
Bateria Li-ion 16340…
shield