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🔧 Robô de Futebol (controle PS2)
⛶
🔌 Montagem
🧱 Programação
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🧰 Montagem do robô
Placa: Arduino Uno · 4 componentes · 16 ligações detectadas do código
USB
ATMEGA328P
L
ARDUINO UNO
AREF
GND
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
DIGITAL (PWM ~)
IOREF
RESET
3V3
5V
GND
GND
VIN
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ANALOG IN
Arduino Uno
⚡ Barramento de alimentação · 5V (+) / GND (–)
D9 · ENA (vel. A)
D4 · IN1
D3 · IN2
D5 · ENB (vel. B)
D8 · IN3
D7 · IN4
L298N
SAÍDA A
SAÍDA B
+12V
GND
+5V
ENA
IN1
IN2
IN3
IN4
ENB
Ponte H (L298N)
OUT1·OUT2
Motor DC esquerdo
OUT3·OUT4
Motor DC direito
A3 · clock
A1 · comando
A0 · seleção
A2 · dados
Receptor PS2 (sem fio)
LEGENDA DOS FIOS
Alimentação (+5V)
Terra (GND)
Digital
Analógico (leitura)
Saída de motor
🧰 Montagem do robô
Arduino Uno
placa controladora
Receptor PS2 (sem fio)
A3
A1
A0
A2
3,3V
GND
L298N
SAÍDA A
SAÍDA B
+12V
GND
+5V
ENA
IN1
IN2
IN3
IN4
ENB
Ponte H (L298N)
D9
D4
D3
D5
D8
D7
Motor DC esquerdo
OUT1
OUT2
Motor DC direito
OUT3
OUT4