‹ Voltar 🔧 Robô de Futebol PRO (ESP32 + PS4)
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🧰 Montagem do robôPlaca: ESP32 (WROOM-32) · 5 componentes · 13 ligações detectadas do códigoESP32 (WROOM-32)D4 · PWMA (vel. A)D18 · AIN1D19 · AIN2D5 · PWMB (vel. B)D21 · BIN1D22 · BIN2Driver TB6612FNGAO1·AO2Motor DC esquerdoBO1·BO2Motor DC direitobateria + · entradaVIN (ESP32) · 5V regulado para …Regulador 78xx (5V)Bluetooth · sem fio — parear …Controle PS4(DualShock 4)LEGENDA DOS FIOSDigitalPWM (velocidade)Saída de motorOutro / dados
🧰 Montagem do robôESP32 (WROOM-32)placa controladoraRegulador 78xx (5V)bateria +VIN (ESP32)Controle PS4 (DualShock 4)BluetoothDriver TB6612FNGD4D18D19D5D21D22Motor DC esquerdoAO1AO2Motor DC direitoBO1BO2