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🔧 Seguidor de Linha ESP32 (MicroPython + PID)
⛶
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🧰 Montagem do robô
Placa: ESP32 (WROOM-32) · 4 componentes · 20 ligações detectadas do código
ESP32 (WROOM-32)
⚡ Barramento de alimentação · 5V (+) / GND (–)
GPIO13 · sensor 1
GPIO12 · sensor 2
GPIO14 · sensor 3
GPIO27 · sensor 4
GPIO26 · sensor 5
GPIO25 · sensor 6
GPIO33 · sensor 7
GPIO32 · sensor 8
Régua QTR-8RC
GPIO18 · direção A
GPIO19 · direção A
GPIO4 · PWM velocidade A
GPIO21 · direção B
GPIO22 · direção B
GPIO5 · PWM velocidade B
Driver de motor
(TB6612)
AO1·AO2
Motor DC esquerdo
BO1·BO2
Motor DC direito
LEGENDA DOS FIOS
Alimentação (+5V)
PWM (velocidade)
Saída de motor
Outro / dados
🧰 Montagem do robô
ESP32 (WROOM-32)
placa controladora
Driver de motor (TB6612)
GPIO18
GPIO19
GPIO4
GPIO21
GPIO22
GPIO5
3V3
bateria +
Régua QTR-8RC
GPIO13
GPIO12
GPIO14
GPIO27
GPIO26
GPIO25
GPIO33
GPIO32
Motor DC esquerdo
AO1
AO2
Motor DC direito
BO1
BO2