Sumô de Robôs · Aula 01 — O desafio do Sumô
Sumô de robôs: regras, arena e o robô NÍVEL 1 que vamos construir
- Compreender as regras do sumô de robôs (dohyō, ring-out, categoria ≤ 500 g); identificar as peças do kit NÍVEL 1 (UNO, Motor Shield L293D ou ponte H L298N, 2 motores TT + rodas 65 mm, 1 sonar HC-SR04, 1 sensor de piso TCRT5000, 2×18650) e a função de cada uma; explorar o simulador pela primeira vez, assistindo lutas entre robôs prontos.
Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650).
Introdução / Contextualização
Mostre no telão um vídeo curto de sumô de robôs real e lance a pergunta: 'como um robô ENXERGA o adversário e sabe que vai cair do ringue?'. Apresente o desafio da sequência: em 6 aulas cada aluno terá um robô lutador NÍVEL 1 — e no fim, campeonato oficial da turma no telão.
Montagem do Circuito / Hardware
Abra o simulador (link da aula) no telão e rode 2-3 lutas entre as estratégias prontas (Caçador × Oficial, Zigue-zague × Beirada). Peça pra turma narrar: quem detectou primeiro? por que aquele robô se jogou pra fora? Ligue o 'monitor serial' e mostre a distância do sonar (em cm) e o piso (0/1) mudando ao vivo.
Programação / Codificação
Sem código nesta aula — o foco é LER o comportamento. Desafio de observação: cada dupla anota qual estratégia venceu mais e levanta UMA hipótese do porquê.
Teste, Depuração e Ajustes
Cada dupla abre o simulador no seu computador, escolhe duas estratégias e roda 3 lutas, registrando os resultados numa tabelinha (vencedor, tempo, como terminou).
Encerramento / Socialização
Rodada de hipóteses: por que o Caçador ganha tanto? O que acontece com a bateria no empurra-empurra? Anuncie a próxima aula: 'vamos MONTAR esse robô, peça por peça'.
Você chegou ao fim! 🎉
O que foi mais difícil? O que você faria diferente? Conte pra turma!