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Sumô de Robôs · Aula 01 — O desafio do Sumô
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Sumô de Robôs · Aula 01 — O desafio do Sumô

Sumô de robôs: regras, arena e o robô NÍVEL 1 que vamos construir

🎯 O que vamos aprender
  • Compreender as regras do sumô de robôs (dohyō, ring-out, categoria ≤ 500 g); identificar as peças do kit NÍVEL 1 (UNO, Motor Shield L293D ou ponte H L298N, 2 motores TT + rodas 65 mm, 1 sonar HC-SR04, 1 sensor de piso TCRT5000, 2×18650) e a função de cada uma; explorar o simulador pela primeira vez, assistindo lutas entre robôs prontos.
🧰 O que vamos usar

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650).

🪜 Passo 1 de 5

Introdução / Contextualização

Mostre no telão um vídeo curto de sumô de robôs real e lance a pergunta: 'como um robô ENXERGA o adversário e sabe que vai cair do ringue?'. Apresente o desafio da sequência: em 6 aulas cada aluno terá um robô lutador NÍVEL 1 — e no fim, campeonato oficial da turma no telão.

🪜 Passo 2 de 5

Montagem do Circuito / Hardware

Abra o simulador (link da aula) no telão e rode 2-3 lutas entre as estratégias prontas (Caçador × Oficial, Zigue-zague × Beirada). Peça pra turma narrar: quem detectou primeiro? por que aquele robô se jogou pra fora? Ligue o 'monitor serial' e mostre a distância do sonar (em cm) e o piso (0/1) mudando ao vivo.

🪜 Passo 3 de 5

Programação / Codificação

Sem código nesta aula — o foco é LER o comportamento. Desafio de observação: cada dupla anota qual estratégia venceu mais e levanta UMA hipótese do porquê.

🪜 Passo 4 de 5

Teste, Depuração e Ajustes

Cada dupla abre o simulador no seu computador, escolhe duas estratégias e roda 3 lutas, registrando os resultados numa tabelinha (vencedor, tempo, como terminou).

🪜 Passo 5 de 5

Encerramento / Socialização

Rodada de hipóteses: por que o Caçador ganha tanto? O que acontece com a bateria no empurra-empurra? Anuncie a próxima aula: 'vamos MONTAR esse robô, peça por peça'.

Pra fechar

Você chegou ao fim! 🎉

O que foi mais difícil? O que você faria diferente? Conte pra turma!

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