Montando o robô
Montagem virtual peça por peça: do chassi impresso em 3D à pá — e os dois caminhos
O que vamos conseguir fazer
Montar o robô N1 virtualmente na ordem correta (base → motores → rodas → TCRT → tampa → UNO → driver → baterias → pá → sonar)
ESCOLHER entre os dois caminhos de montagem — 🧩 Turbo (Motor Shield L293D encaixada) × 🔌 Eletricista (ponte H L298N + protoboard)
Associar cada peça à sua função e specs reais (redução 1:48, rodas 65 mm, 2×18650 = 7,4 V)
Entender o PREENCHIMENTO da impressão como variável (20% ≈ 92 g ✓ · maciço estoura os 500 g!)
Peças e materiais
Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular.
Introdução
Se tiver o kit físico, circule as peças reais pela sala enquanto projeta a bancada 3D. Pergunta-guia: 'por que a ORDEM de montagem importa?'. Apresente a escolha dos dois caminhos (shield rápido × ponte H fio a fio).
Montagem / Hardware
Cada aluno escolhe o caminho e faz a montagem completa no próprio computador, LENDO a ficha de cada peça. Pontos de parada coletiva: motores (redução 1:48 — troca velocidade por força), o driver escolhido, as baterias (2×18650 em série) e onde a bateria fica (embaixo = centro de massa baixo = mais firme no empurrão!).
Programação
Sem código. Desafio-relâmpago ao final: usar 'Ver por dentro' e nomear 3 peças apontadas pelo professor no telão.
Teste e ajustes
Robô montado = badge da aula. Quem terminar antes refaz o OUTRO caminho (medalha 'Dois Caminhos') ou cronometra a montagem (na competição real também tem pressa!).
Encerramento
Discussão: por que a pá tem RAMPA na frente? (é tática — desliza por baixo do oponente). Por que o L298N consegue descer mais que a shield? (a shield encaixa EM CIMA do UNO — empilha massa no alto; o módulo L298N é solto e pode ser parafusado no fundo do chassi → centro de massa mais baixo).
Abram a ferramenta
professor: deixe este slide no telão enquanto a turma trabalha
🥊
Bora pro ringue!
dúvidas? a página completa da aula tem tudo: montagem, código e materiais.