Sumô de Robôs · Aula 02 — Montando o robô
Montagem virtual peça por peça: do chassi impresso em 3D à pá — e os dois caminhos
- Montar o robô N1 virtualmente na ordem correta (base → motores → rodas → TCRT → tampa → UNO → driver → baterias → pá → sonar); ESCOLHER entre os dois caminhos de montagem — 🧩 Turbo (Motor Shield L293D encaixada) × 🔌 Eletricista (ponte H L298N + protoboard); associar cada peça à sua função e specs reais (redução 1:48, rodas 65 mm, 2×18650 = 7,4 V); entender o PREENCHIMENTO da impressão como variável (20% ≈ 92 g ✓ · maciço estoura os 500 g!).
Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650).
Introdução / Contextualização
Se tiver o kit físico, circule as peças reais pela sala enquanto projeta a bancada 3D. Pergunta-guia: 'por que a ORDEM de montagem importa?'. Apresente a escolha dos dois caminhos (shield rápido × ponte H fio a fio).
Montagem do Circuito / Hardware
Cada aluno escolhe o caminho e faz a montagem completa no próprio computador, LENDO a ficha de cada peça. Pontos de parada coletiva: motores (redução 1:48 — troca velocidade por força), o driver escolhido, as baterias (2×18650 em série) e onde a bateria fica (embaixo = centro de massa baixo = mais firme no empurrão!).
Programação / Codificação
Sem código. Desafio-relâmpago ao final: usar 'Ver por dentro' e nomear 3 peças apontadas pelo professor no telão.
Teste, Depuração e Ajustes
Robô montado = badge da aula. Quem terminar antes refaz o OUTRO caminho (medalha 'Dois Caminhos') ou cronometra a montagem (na competição real também tem pressa!).
Encerramento / Socialização
Discussão: por que a pá tem RAMPA na frente? (é tática — desliza por baixo do oponente). Por que o L298N consegue descer mais que a shield? (centro de massa).
Você chegou ao fim! 🎉
O que foi mais difícil? O que você faria diferente? Conte pra turma!