← Sair
Sumô de Robôs · Aula 03 — Ligando os fios
🥋 Sequência Sumô de Robôs · Nível 1

Ligando os fios

Fiação guiada: cada fio no seu pino — e o que acontece quando erra

⏱ 50 min 🎓 8º ano · 9º ano 🧭 EF89CO03
Capa da aula
🎯 Nossa missão hoje

O que vamos conseguir fazer

1

Realizar a fiação do robô N1 no caminho escolhido, seguindo a montagem GUIADA (um fio de cada vez, entendendo pra que serve): sonar Trig→A0 e Echo→A1, TCRT→A2, motores no driver, energia com a chave

2

Prever e verificar consequências de ligações erradas (Trig/Echo trocados = distância errada

3

Polaridade invertida = risco de queimar

4

Sem terra comum no L298N = motores erráticos)

🧰 O que temos na bancada

Peças e materiais

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular. Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular.
Momento 1 de 5

Introdução

Provocação no telão: mostre a bancada G2 no modo 👀 Montada e pergunte — se o Trig e o Echo do sonar fossem trocados, o que o robô 'enxergaria'? Leia as hipóteses em voz alta. A aula é sobre isso: eletrônica tem lógica, e erro tem sintoma.

Momento 2 de 5

Montagem / Hardware

Computador / Laptop

Cada aluno faz a fiação no próprio computador. Na fase 7 da Jornada é GUIADA (o app conduz fio a fio, com as peças REAIS, e explica cada um); na demo dá pra alternar 🧭 Guiada × 👀 Montada e comparar os caminhos. Meta: todos os fios no lugar.

Momento 3 de 5

Programação

Ponte pro código: com a fiação certa, QUAL pino o código lê pra medir a distância? (A0/A1, o sonar). E pra saber que está na borda? (A2, o TCRT = 0).

Momento 4 de 5

Teste e ajustes

Desafio do detetive: em duplas, um aluno faz UM erro proposital e o colega descobre qual foi só lendo o diagnóstico do teste.

Momento 5 de 5

Encerramento

Síntese coletiva do mapa de pinos no quadro (A0=Trig, A1=Echo, A2=piso) — ele volta na aula 4!

🚀 Mão na massa

Abram a ferramenta

🔌 Fiação guiada G2 — peças reais (2 caminhos) abre em nova aba ↗

professor: deixe este slide no telão enquanto a turma trabalha

🥊

Bora pro ringue!

dúvidas? a página completa da aula tem tudo: montagem, código e materiais.