• Entender como o sonar HC-SR04 mede distância pelo ECO (como um morcego): MAIOR = mais longe, 999 = não vê ninguém, menos de 40 cm = atacar; diferenciar do sensor de piso TCRT5000 (digital: 0 = faixa branca = borda!); usar o monitor serial do simulador pra observar a distância em cm e o piso mudando, com ruído real; comparar com o NÍVEL 2 (4 Sharp), onde é o contrário (menor = mais perto).

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650).

Introdução / Contextualização

No telão, simulador + monitor serial ligado: aproxime os robôs e faça a turma LER a distância em cm caindo. 'Que número aparece quando não tem ninguém na frente? (999). E colado? (uns poucos cm).'

Montagem do Circuito / Hardware

Mapa no caderno: 1 sonar HC-SR04 na frente (atrás dos 2 furos da pá) + 1 TCRT embaixo, olhando o chão. Mostre o cone do sonar e a leitura do piso no simulador.

Programação / Codificação

Leitura guiada da estratégia '⭐ Oficial' no editor N1: onde o código compara a distância com 40 cm (s.dist), o que faz quando o piso lê 0 (s.piso), e por que 'procurar' gira E avança (com um olho só, girar parado não acha ninguém).

Teste, Depuração e Ajustes

Experimento: rode Oficial × Oficial e observe no monitor a bateria dos dois caindo no clinch. Registre a distância lida e o piso em 3 momentos da luta.

Encerramento / Socialização

Pergunta-síntese: 'com UM olho só (o sonar), como o robô encontra o inimigo que está do lado?' (gancho: girar procurando — melhora na aula 5).