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🔧 Robótica Dinâmica · Aula 13 — Missão Ultrassônica: Alerta Vermelho!
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🔌 Montagem
🧱 Programação
pinos
corrente
⬇ baixar SVG
🔧 Montagem do robô
Placa: Arduino Uno · 2 componentes · 3 ligações detectadas do código
LEGENDA
Analógico (leitura)
PWM (velocidade)
Digital
Saída de motor
5V
GND
ON
L
TX
RX
DIGITAL (PWM ~)
AREF
GND
13
12
~11
~10
~9
8
7
~6
~5
4
~3
2
TX→1
RX←0
POWER
ANALOG IN
IOREF
RESET
3.3V
5V
GND
GND
Vin
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ARDUINO
UNO
+
−
+
−
1
5
10
15
20
25
30
a
f
b
g
c
h
d
i
e
j
HC-SR04
VCC
TRIG
ECHO
GND
Protoboard 400 pontos
LED vermelho de alerta
Sensor Ultrassônico (HC-SR04)
🧰 Montagem do robô
Arduino Nano
placa controladora
HC-SR04
VCC
TRIG
ECHO
GND
Sensor Ultrassônico…
D9 (TRIG), D10 (ECHO)
LED vermelho de alerta
D2