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🔧 Montagem do robôPlaca: Arduino Uno · 9 componentes · 30 ligações detectadas do códigoLEGENDAAnalógico (leitura)PWM (velocidade)DigitalSaída de motor5VGND ON L TX RX   DIGITAL (PWM ~) AREF GND 13 12 ~11 ~10 ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX→1 RX←0   POWER ANALOG IN IOREF RESET 3.3V 5V GND GND Vin A0 A1 A2 A3 A4 A5 ARDUINO UNO SHARP GP2Y0A21SHARP GP2Y0A21SHARP GP2Y0A21SHARP GP2Y0A21TCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTTCRT5000LM393PWROUTSENSIB.VCCGNDOUTL293DPONTE H DUPLASAÍDA ASAÍDA B+12VGND+5VENAIN1IN2IN3IN4ENBMOTOR TTMOTOR TTLi-ion 186503.7V 2600mAh+Li-ion 186503.7V 2600mAh−2×18650 · 7.4VOUT1OUT2OUT3OUT4Sensor Sharp (lateral esq)Sensor Sharp (frontal esq)Sensor Sharp (frontal dir)Sensor Sharp (lateral dir)Sensor de borda (dir)Sensor de borda (esq)Ponte H (L293D)Motor DC esquerdoMotor DC direitoBateria 2×18650 (7,4 V)
🧰 Montagem do robôArduino Unoplaca controladoraSensor Sharp (lateral esq)A25VGNDSensor Sharp (frontal esq)A35VGNDSensor Sharp (frontal dir)A45VGNDSensor Sharp (lateral dir)A55VGNDSensor de borda (dir)A05VGNDSensor de borda (esq)A15VGNDPonte H (L293D)D3D4D5D7D8D95VGNDMotor DC esquerdoOUT1OUT2Motor DC direitoOUT3OUT4
as peças reagem: LED acende, botão é clicável, serial abaixo
🖥️ Monitor serial 








    

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