🥋 Simulador de Sumô de Robôs — 3D

🔌 Este simulador usa os sensores REAIS do robô NÍVEL 1

Sonar HC-SR04 (frontal, cone de ~30°): s.dist = distância em centímetros (maior = mais longe; 999 = eco não voltou) · s.vejo = true quando s.dist < 40.

1 sensor de piso TCRT5000 (digital, embaixo da frente): s.piso — 0 (LOW) = faixa branca = BORDA! · s.t = tempo em ms · retorno {esq, dir} = PWM −255..255 (shield L293D ou ponte H L298N).

⚡ Física real: o chassi de PLA muda de massa com o PREENCHIMENTO da impressão (20% = 92 g · maciço = 242 g e o robô estoura os 500 g!), a bateria perde tensão sob carga, o driver rouba ~2,6 V, o sonar tem ruído — igualzinho ao robô que vocês vão montar.