🧵 Eletricista = ponte H L298N, 23 fios em 4 subsistemas (você VÊ a energia andar).
Turbo = Motor Shield L293D encaixada, 14 fios em 3 subsistemas (a shield já distribui 5V/GND —
por isso não tem aba Controle). Sinais iguais nos 2: Trig→A0 · Echo→A1 · Piso→A2.
UNO e HC-SR04 por Wokwi Elements (MIT) · demais peças e roteamento: RoboPlano.