Pensamento Computacional
PROJETO DE ROBÔ
Robô de Batalha 3 lb (RC direto)
Habilidades BNCC Computação (6)
Pensamento Computacional
EF89CO01
Desenvolver projetos computacionais que integrem decomposição, abstração, generalização e avaliação crítica da solução proposta.
EF89CO02
Implementar algoritmos com funções/sub-rotinas, listas/arrays e leitura de sensores, em linguagens de blocos ou textuais (C++, Python).
Mundo Digital
EF89CO03
Projetar e construir sistemas integrados que combinem hardware (placa, sensores, atuadores) e software (algoritmo) para resolver problemas reais.
EF89CO04
Avaliar arquiteturas de hardware (processador, memória, periféricos) e modelos de comunicação (cliente-servidor, IoT) em soluções tecnológicas.
Cultura Digital
EF89CO05
Discutir aspectos éticos do uso de inteligência artificial (viés algorítmico, automação, direitos autorais, deepfakes) e propor princípios de uso responsável.
EF89CO06
Compreender legislações de proteção de dados (LGPD) e aplicar boas práticas de segurança digital, autoria e propriedade intelectual em produções escolares.
Habilidades dos anos selecionados (8º ano, 9º ano, 1º ano (EM), 2º ano (EM), 3º ano (EM)) — Resolução CNE/CP nº 1/2022. Em turmas de Ensino Médio, mapear para EM13CO.
Materiais e componentes
2×
Motor DC N20 (6–12 V, eixo 3/4 mm)
2×
🧰
ESC escovado 10–20 A (1 por motor, ou 1 ESC duplo)
2×
Roda compatível com eixo 3/4 mm
1×
🧰
Motor brushless outrunner (ex.: 2205/2306/2212) — arma
1×
🧰
ESC brushless 40 A (3S, burst 60–80 A)
1×
🧰
Disco ou tambor de ataque (alumínio/aço) + adaptador
1×
🧰
Rádio RC 2.4 GHz (mín. 3 canais) + receptor
1×
Bateria Li-Po 3S 11,1 V (1000–1500 mAh, ≥30C)
1×
🧰
Interruptor geral (kill switch) + conector XT60/JST
1×
Chassi/peças impressas em 3D (carcaça, tampas, suportes, patim)
1×
🧰
Cabos de silicone 16–20 AWG, bullets 3.5–4 mm, termo-retrátil (opcional)
1×
Parafusos, porcas, espaçadores; ferro de solda e estanho (opcional)
O desafio
Construir um robô de combate de 3 lb comandado por rádio (RC direto): montar o chassi impresso em 3D, a tração com 2 motores escovados e a arma com motor brushless, ligando tudo ao receptor pelos canais CH1/CH2/CH3 — com forte foco em segurança.
📶 Avancado · ⏱ 4 a 6 aulas
Passo a passo
1) Imprimir e montar o chassi (carcaça, tampas, suportes, patim).
2) Instalar os 2 motores N20 com rodas e a arma (motor brushless + disco/tambor no suporte).
3) Tração: ligar os 2 ESCs escovados aos canais CH1 e CH2 do receptor.
4) Arma: ESC brushless 40A → motor brushless → canal CH3.
5) Energia: bateria Li-Po 3S com XT60 e kill switch; BEC do ESC alimenta o receptor.
6) Parear o rádio 2.4 GHz, testar a tração SEM a arma e só depois a arma, com segurança.
Montagem do robô
Placa: Receptor RC 2.4 GHz (3 canais)
⚡ Energia: A bateria Li-Po 3S (11,1 V) alimenta os ESCs através de um interruptor geral (kill switch) e conector XT60/JST; o BEC do ESC de tração fornece 5V ao receptor. RC DIRETO: não há Arduino/microcontrolador — o receptor comanda os ESCs direto.
📋 Tabela de ligações (fio a fio)
Sistema motor
ESC escovado — motor esquerdo
sinal
→
CH1
tração esquerda
ESC escovado — motor direito
sinal
→
CH2
tração direita
Motor DC N20 esquerdo
saída do ESC
→
ESC esq.
roda esquerda
Motor DC N20 direito
saída do ESC
→
ESC dir.
roda direita
Motor brushless (arma)
A / B / C
→
ESC arma
3 fases (conectores bullet)
Outros
ESC brushless — arma
sinal
→
CH3
disco/tambor de ataque
Bateria Li-Po 3S
+ / −
→
XT60
alimentação geral (via kill switch)
🔧 Passo a passo de ligação
- RC DIRETO: sem Arduino. O receptor 2.4 GHz recebe o rádio e comanda 3 ESCs.
- Tração: CH1 → ESC do motor esquerdo, CH2 → ESC do motor direito (motores N20 escovados). Dica: também existe ESC duplo escovado (ex.: 10A×2) que faz os dois motores num módulo só.
- Arma: CH3 → ESC brushless 40 A → motor brushless outrunner → disco/tambor de ataque.
- Energia: bateria Li-Po 3S no XT60 → kill switch → ESCs; o BEC do ESC de tração alimenta o receptor.
- Conexões: bullets 3.5–4 mm entre o brushless e o ESC; cabos de silicone 16–20 AWG; solde e isole com termo-retrátil.
- ⚠️ SEGURANÇA: a arma é perigosa. Monte e teste SEM o disco; mantenha a bateria desconectada ao mexer; use óculos de proteção e caixa de teste; kill switch sempre acessível.
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