Modo Bancada · Desplugada

O que é um robô? Identificando partes e funções

Introdução à Robótica Educacional

🎯 O que vamos aprender

- Identificar componentes básicos de um robô (sensores, atuadores, controlador)
- Reconhecer robôs no cotidiano e suas funções
- Diferenciar máquina automática de robô programável

🧰 O que vamos usar

Placa Arduino (Uno / Nano / Mega)

Protoboard

Sensor Ultrassônico (HC-SR04)

Arduino IDE

Scratch / mBlock

Tinkercad (Circuits)

🪜 Passo 1 de 5

Introdução / Contextualização

Apresentar o conceito de robô como máquina programável que recebe entradas (sensores), processa decisões (controlador) e age no mundo (atuadores). Mostrar 3 exemplos do cotidiano: porta automática do mercado, aspirador robô, semáforo inteligente.

🪜 Passo 2 de 5

Montagem do Circuito / Hardware

Em duplas, os alunos montam o circuito básico no protoboard: Arduino + LED + resistor 220Ω. Conferir polaridade do LED e seguir o esquema da apostila (página 12). Tempo: 15 min.

🪜 Passo 3 de 5

Programação / Codificação

No Tinkercad (versão online, conectada), abrir o exemplo "Blink" e modificar para que o LED pisque 3 vezes rápido e depois fique aceso por 2 segundos. Discutir o que cada linha do código faz (pinMode, digitalWrite, delay).

🪜 Passo 4 de 5

Teste, Depuração e Ajustes

Cada dupla testa o programa. Se não funcionar: (a) conferir polaridade do LED, (b) revisar a porta no código vs no protoboard, (c) checar conexão USB. Identificar e classificar o tipo de erro (físico vs lógico).

🪜 Passo 5 de 5

Encerramento / Socialização

Roda de socialização (10 min): cada dupla mostra seu LED funcionando e responde "o que mudaria pra deixar a luz mais lenta? E mais rápida?". Registrar as ideias no quadro pra próxima aula.

🔌 Montagem do robô

Placa: Arduino Nano

pinoscorrente⬇ baixar SVG

💻 O código

aula.ino

// Robô que pisca LED quando detecta objeto < 10cm
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
const int buzzer = 8;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

long medirDistancia() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duracao * 0.034 / 2;  // distancia em cm
}

void loop() {
  long distancia = medirDistancia();
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia < 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzer, 1000, 200);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzer);
  }
  delay(200);
}

🔀 Como o programa pensa

flowchart TD A(["Início"]) --> B["Medir distância com sensor"] B --> C{"Distância < 10 cm?"} C -->|Sim| D["Acender LED e tocar buzzer"] C -->|Não| E["Desligar LED e buzzer"] D --> B E --> B

🧱 Em blocos

quando @greenFlag for clicado
sempre
  medir a distância
  se <distância < 10 cm> então
    acender LED
    tocar buzzer
  senão
    apagar LED
    parar buzzer
  end
esperar 0.2 segundos
end

🎥 Veja funcionando

🔗 Abrir o vídeo

Pra fechar

Você chegou ao fim! 🎉

O que foi mais difícil? O que você faria diferente? Conte pra turma!

✓ Sair