O desafio do Sumô
Sumô de robôs: regras, arena e o robô NÍVEL 1 que vamos construir
O que vamos conseguir fazer
Compreender as regras do sumô de robôs (dohyō, ring-out, categoria ≤ 500 g)
Identificar as peças do kit NÍVEL 1 (UNO, Motor Shield L293D ou ponte H L298N, 2 motores TT + rodas 65 mm, 1 sonar HC-SR04, 1 sensor de piso TCRT5000, 2×18650) e a função de cada uma
Explorar o simulador pela primeira vez, assistindo lutas entre robôs prontos
Peças e materiais
Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular.
Bem-vindos ao Sumô de Robôs!
Dois robôs entram no ringue. Só um fica.
Nas próximas 6 aulas, VOCÊS vão montar, ligar e programar o seu robô lutador.
E no final… campeonato oficial da turma, no telão!
Esta é a arena: o DOHYŌ
Como um robô ENXERGA o adversário?
ele não tem olhos… pensa aí 🤔
Ele enxerga ASSIM
As 3 leis do ringue
RING-OUT: empurrou o oponente pra fora — vitória!
Até 500 gramas por robô (tem pesagem antes!)
Ninguém encosta durante a luta: o robô decide SOZINHO
Luta de verdade no nosso simulador — com placar, faíscas e replay.
Nosso lutador: o Nível 1
As 4 peças que fazem ele lutar
O cérebro: Arduino UNO — onde mora o programa
O olho: sonar HC-SR04 — mede a distância até o oponente
O pé no chão: sensor TCRT5000 — enxerga a borda branca
Os músculos: 2 motores com rodas de 65 mm
O que o robô deve fazer quando o sensor do chão vê BRANCO?
dica: a borda do ringue é branca… e lá fora é derrota
A missão de vocês hoje
Abram o simulador (o professor mostra o link)
Escolham 2 estratégias diferentes e rodem 3 lutas
Anotem na ficha: quem venceu? em quanto tempo? como terminou?
Escrevam a hipótese da dupla: POR QUE essa estratégia vence?
Daqui a 5 aulas: o CAMPEONATO
Abram a ferramenta
professor: deixe este slide no telão enquanto a turma trabalha
🥊
Bora pro ringue!
dúvidas? a página completa da aula tem tudo: montagem, código e materiais.