• Realizar a fiação do robô N1 no caminho escolhido, seguindo a montagem GUIADA (um fio de cada vez, entendendo pra que serve): sonar Trig→A0 e Echo→A1, TCRT→A2, motores no driver, energia com a chave; prever e verificar consequências de ligações erradas (Trig/Echo trocados = distância errada; polaridade invertida = risco de queimar; sem terra comum no L298N = motores erráticos).

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650).

Introdução / Contextualização

Provocação no telão: no modo livre, ligue DE PROPÓSITO o Trig e o Echo trocados e teste. Leia a consequência em voz alta. A aula é sobre isso: eletrônica tem lógica, e erro tem sintoma.

Montagem do Circuito / Hardware

Cada aluno faz a fiação no próprio computador. Na fase 7 da Jornada é GUIADA (o app conduz fio a fio e explica cada um); na demo dá pra treinar no modo livre e usar o '⚡ Ligar o robô' pra diagnosticar. Meta: todos os fios no lugar.

Programação / Codificação

Ponte pro código: com a fiação certa, QUAL pino o código lê pra medir a distância? (A0/A1, o sonar). E pra saber que está na borda? (A2, o TCRT = 0).

Teste, Depuração e Ajustes

Desafio do detetive: em duplas, um aluno faz UM erro proposital e o colega descobre qual foi só lendo o diagnóstico do teste.

Encerramento / Socialização

Síntese coletiva do mapa de pinos no quadro (A0=Trig, A1=Echo, A2=piso) — ele volta na aula 4!