Sumô de Robôs · Aula 03 — Ligando os fios
Fiação guiada: cada fio no seu pino — e o que acontece quando erra
🎯 Objetivos de aprendizagem
- Realizar a fiação do robô N1 no caminho escolhido, seguindo a montagem GUIADA (um fio de cada vez, entendendo pra que serve): sonar Trig→A0 e Echo→A1, TCRT→A2, motores no driver, energia com a chave; prever e verificar consequências de ligações erradas (Trig/Echo trocados = distância errada; polaridade invertida = risco de queimar; sem terra comum no L298N = motores erráticos).
📚 Objetos de conhecimento
Sumô de robôs NÍVEL 1: sensor ultrassônico HC-SR04 (distância em cm) e sensor de piso TCRT5000 (borda), driver de motores (Motor Shield L293D ou ponte H L298N), alimentação (2×18650), montagem (com o centro de massa como variável) e estratégia por condicionais e estados.
🧭 Habilidades BNCC Computação (6)
Habilidades dos anos selecionados (8º ano, 9º ano) — Resolução CNE/CP nº 1/2022. Em turmas de Ensino Médio, mapear para EM13CO.
🧰 Materiais e componentes
🪜 Desenvolvimento da aula
Provocação no telão: no modo livre, ligue DE PROPÓSITO o Trig e o Echo trocados e teste. Leia a consequência em voz alta. A aula é sobre isso: eletrônica tem lógica, e erro tem sintoma.
Cada aluno faz a fiação no próprio computador. Na fase 7 da Jornada é GUIADA (o app conduz fio a fio e explica cada um); na demo dá pra treinar no modo livre e usar o '⚡ Ligar o robô' pra diagnosticar. Meta: todos os fios no lugar.
Ponte pro código: com a fiação certa, QUAL pino o código lê pra medir a distância? (A0/A1, o sonar). E pra saber que está na borda? (A2, o TCRT = 0).
Desafio do detetive: em duplas, um aluno faz UM erro proposital e o colega descobre qual foi só lendo o diagnóstico do teste.
Síntese coletiva do mapa de pinos no quadro (A0=Trig, A1=Echo, A2=piso) — ele volta na aula 4!
🔗 Recursos e simuladores
🔌 Fiação guiada (2 caminhos, com teste)✅ Avaliação
Instrumentos
Fiação completa + acerto no desafio do detetive.
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