🥋 Sequência Sumô de Robôs · Nível 1

Os olhos do robô

Sonar HC-SR04 (distância em cm) + 1 sensor de piso: como o robô N1 percebe o mundo

⏱ 50 min 🎓 8º ano · 9º ano 🧭 EF89CO02

🎯 Nossa missão hoje

O que vamos conseguir fazer

1

Entender como o sonar HC-SR04 mede distância pelo ECO (como um morcego): MAIOR = mais longe, 999 = não vê ninguém, menos de 40 cm = atacar

2

Diferenciar do sensor de piso TCRT5000 (digital: 0 = faixa branca = borda!)

3

Usar o monitor serial do simulador pra observar a distância em cm e o piso mudando, com ruído real

4

Comparar com o NÍVEL 2 (4 Sharp), onde é o contrário: leitura MAIOR = mais perto

🧰 O que temos na bancada

Peças e materiais

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular.

Momento 1 de 5

Introdução

No telão, simulador + monitor serial ligado: aproxime os robôs e faça a turma LER a distância em cm caindo. 'Que número aparece quando não tem ninguém na frente? (999). E colado? (uns poucos cm).'

Momento 2 de 5

Montagem / Hardware

Mapa no caderno: 1 sonar HC-SR04 na frente (atrás dos 2 furos da pá) + 1 TCRT embaixo, olhando o chão. Mostre o cone do sonar e a leitura do piso no simulador.

Momento 3 de 5

Programação

Leitura guiada da estratégia '⭐ Oficial' no editor N1: onde o código compara a distância com 40 cm (s.dist), o que faz quando o piso lê 0 (s.piso), e por que 'procurar' gira E avança (com um olho só, girar parado não acha ninguém).

Momento 4 de 5

Teste e ajustes

Experimento: rode Oficial × Oficial e observe no monitor a bateria dos dois caindo no clinch. Registre a distância lida e o piso em 3 momentos da luta — use a velocidade 1×, leia o cronômetro do placar pra marcar os momentos (ex.: 2 s, 6 s, 10 s) e anote logo após cada leitura; se perder, ⟲ Reiniciar repete a MESMA luta.

Momento 5 de 5

Encerramento

Pergunta-síntese: 'com UM olho só (o sonar), como o robô encontra o inimigo que está do lado?' (gancho: girar procurando — melhora na aula 5).

🚀 Mão na massa

Abram a ferramenta

🥋 Simulador (ligue o monitor serial!) abre em nova aba ↗

professor: deixe este slide no telão enquanto a turma trabalha

🥊

Bora pro ringue!

dúvidas? a página completa da aula tem tudo: montagem, código e materiais.