← Sair
Sumô de Robôs · Aula 05 — Programando a estratégia
🥋 Sequência Sumô de Robôs · Nível 1

Programando a estratégia

Missão: vença o código Oficial do NÍVEL 1

⏱ 50 min (ideal: dupla) 🎓 8º ano · 9º ano 🧭 EF89CO02🧭 EF89CO01
Capa da aula
🎯 Nossa missão hoje

O que vamos conseguir fazer

1

Modificar e criar estratégias em código usando a API N1 (s.dist em cm, s.vejo, s.piso), com condicionais e máquina de estados (mem/tempo)

2

Testar iterativamente contra bots

3

Equilibrar montagem e código na Oficina (massa/infill × driver × bateria × POSIÇÃO da bateria/centro de massa)

🧰 O que temos na bancada

Peças e materiais

Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular. Computador por aluno (ou dupla) com navegador · telão/projetor · ferramentas internas N1 do site (links desta aula). Opcional: kit físico N1 pra circular (UNO, shield/L298N, 2 TT + rodas 65 mm, HC-SR04, TCRT5000, 2×18650). SE FALTAR COMPUTADOR: trabalhe em trios com papéis que rodam a cada rodada — PILOTO (opera), ENGENHEIRO (decide montagem/código) e ANALISTA (anota na ficha o que aconteceu); o simulador também funciona no celular.
Momento 1 de 5

Introdução

A missão no quadro: 'DERROTE o ⭐ Oficial'. Mostre que o editor já abre com um modelo comentado no padrão do código real N1 (if (s.dist < 40) ...).

Momento 2 de 5

Montagem / Hardware

Antes do código, cada aluno fecha SUA montagem na Oficina (as peças valem na física!): rodas 65 mm, driver, infill (maciço > 500 g = fora!) e a POSIÇÃO da bateria — embaixo deixa o robô mais firme no empurrão (centro de massa baixo).

Momento 3 de 5

Programação

Ciclo de iteração: mude UMA coisa → lute contra o Oficial → observe → ajuste. Ideias no quadro: só atacar quando a distância confirma (< 40 cm); girar E avançar pra procurar; fuga de borda mais esperta; 'modo fúria' quando colado.

Momento 4 de 5

Teste e ajustes

Melhor de 5 contra o Oficial = missão cumprida. Bônus: vencer o Caçador.

Momento 5 de 5

Encerramento

Cada dupla apresenta em 30 segundos a MELHOR ideia da sua estratégia. Anuncie o campeonato da próxima aula!

🚀 Mão na massa

Abram a ferramenta

🥋 Simulador — modo treino abre em nova aba ↗

professor: deixe este slide no telão enquanto a turma trabalha

🥊

Bora pro ringue!

dúvidas? a página completa da aula tem tudo: montagem, código e materiais.