Sumô de Robôs · Aula 02 — Montando o robô
Montagem virtual peça por peça: do chassi impresso em 3D à pá — e os dois caminhos
🎯 Objetivos de aprendizagem
- Montar o robô N1 virtualmente na ordem correta (base → motores → rodas → TCRT → tampa → UNO → driver → baterias → pá → sonar); ESCOLHER entre os dois caminhos de montagem — 🧩 Turbo (Motor Shield L293D encaixada) × 🔌 Eletricista (ponte H L298N + protoboard); associar cada peça à sua função e specs reais (redução 1:48, rodas 65 mm, 2×18650 = 7,4 V); entender o PREENCHIMENTO da impressão como variável (20% ≈ 92 g ✓ · maciço estoura os 500 g!).
📚 Objetos de conhecimento
Sumô de robôs NÍVEL 1: sensor ultrassônico HC-SR04 (distância em cm) e sensor de piso TCRT5000 (borda), driver de motores (Motor Shield L293D ou ponte H L298N), alimentação (2×18650), montagem (com o centro de massa como variável) e estratégia por condicionais e estados.
🧭 Habilidades BNCC Computação (6)
Habilidades dos anos selecionados (8º ano, 9º ano) — Resolução CNE/CP nº 1/2022. Em turmas de Ensino Médio, mapear para EM13CO.
🧰 Materiais e componentes
🪜 Desenvolvimento da aula
Se tiver o kit físico, circule as peças reais pela sala enquanto projeta a bancada 3D. Pergunta-guia: 'por que a ORDEM de montagem importa?'. Apresente a escolha dos dois caminhos (shield rápido × ponte H fio a fio).
Cada aluno escolhe o caminho e faz a montagem completa no próprio computador, LENDO a ficha de cada peça. Pontos de parada coletiva: motores (redução 1:48 — troca velocidade por força), o driver escolhido, as baterias (2×18650 em série) e onde a bateria fica (embaixo = centro de massa baixo = mais firme no empurrão!).
Sem código. Desafio-relâmpago ao final: usar 'Ver por dentro' e nomear 3 peças apontadas pelo professor no telão.
Robô montado = badge da aula. Quem terminar antes refaz o OUTRO caminho (medalha 'Dois Caminhos') ou cronometra a montagem (na competição real também tem pressa!).
Discussão: por que a pá tem RAMPA na frente? (é tática — desliza por baixo do oponente). Por que o L298N consegue descer mais que a shield? (centro de massa).
🔗 Recursos e simuladores
🔧 Montagem 3D peça por peça (2 caminhos)✅ Avaliação
Instrumentos
Montagem completa no simulador + resposta do desafio 'Ver por dentro'.
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