Sumô de Robôs · Aula 05 — Programando a estratégia
Missão: vença o código Oficial do NÍVEL 1
🎯 Objetivos de aprendizagem
- Modificar e criar estratégias em código usando a API N1 (s.dist em cm, s.vejo, s.piso), com condicionais e máquina de estados (mem/tempo); testar iterativamente contra bots; equilibrar montagem e código na Oficina (massa/infill × driver × bateria × POSIÇÃO da bateria/centro de massa).
📚 Objetos de conhecimento
Sumô de robôs NÍVEL 1: sensor ultrassônico HC-SR04 (distância em cm) e sensor de piso TCRT5000 (borda), driver de motores (Motor Shield L293D ou ponte H L298N), alimentação (2×18650), montagem (com o centro de massa como variável) e estratégia por condicionais e estados.
🧭 Habilidades BNCC Computação (6)
Habilidades dos anos selecionados (8º ano, 9º ano) — Resolução CNE/CP nº 1/2022. Em turmas de Ensino Médio, mapear para EM13CO.
🧰 Materiais e componentes
🪜 Desenvolvimento da aula
A missão no quadro: 'DERROTE o ⭐ Oficial'. Mostre que o editor já abre com um modelo comentado no padrão do código real N1 (if (s.dist < 40) ...).
Antes do código, cada aluno fecha SUA montagem na Oficina (as peças valem na física!): rodas 65 mm, driver, infill (maciço > 500 g = fora!) e a POSIÇÃO da bateria — embaixo deixa o robô mais firme no empurrão (centro de massa baixo).
Ciclo de iteração: mude UMA coisa → lute contra o Oficial → observe → ajuste. Ideias no quadro: só atacar quando a distância confirma (< 40 cm); girar E avançar pra procurar; fuga de borda mais esperta; 'modo fúria' quando colado.
Melhor de 5 contra o Oficial = missão cumprida. Bônus: vencer o Caçador.
Cada dupla apresenta em 30 segundos a MELHOR ideia da sua estratégia. Anuncie o campeonato da próxima aula!
🔗 Recursos e simuladores
🥋 Simulador — modo treino✅ Avaliação
Instrumentos
Estratégia própria funcional + vitória sobre o Oficial (ou progresso documentado).
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