Sumô de Robôs · Aula 04 — Os olhos do robô
Sonar HC-SR04 (distância em cm) + 1 sensor de piso: como o robô N1 percebe o mundo
🎯 Objetivos de aprendizagem
- Entender como o sonar HC-SR04 mede distância pelo ECO (como um morcego): MAIOR = mais longe, 999 = não vê ninguém, menos de 40 cm = atacar; diferenciar do sensor de piso TCRT5000 (digital: 0 = faixa branca = borda!); usar o monitor serial do simulador pra observar a distância em cm e o piso mudando, com ruído real; comparar com o NÍVEL 2 (4 Sharp), onde é o contrário: leitura MAIOR = mais perto.
📚 Objetos de conhecimento
Sumô de robôs NÍVEL 1: sensor ultrassônico HC-SR04 (distância em cm) e sensor de piso TCRT5000 (borda), driver de motores (Motor Shield L293D ou ponte H L298N), alimentação (2×18650), montagem (com o centro de massa como variável) e estratégia por condicionais e estados.
Habilidades BNCC Computação (6)
Habilidades dos anos selecionados (8º ano, 9º ano) — Resolução CNE/CP nº 1/2022. Em turmas de Ensino Médio, mapear para EM13CO.
Materiais e componentes
🪜 Desenvolvimento da aula
No telão, simulador + monitor serial ligado: aproxime os robôs e faça a turma LER a distância em cm caindo. 'Que número aparece quando não tem ninguém na frente? (999). E colado? (uns poucos cm).'
Mapa no caderno: 1 sonar HC-SR04 na frente (atrás dos 2 furos da pá) + 1 TCRT embaixo, olhando o chão. Mostre o cone do sonar e a leitura do piso no simulador.
Leitura guiada da estratégia '⭐ Oficial' no editor N1: onde o código compara a distância com 40 cm (s.dist), o que faz quando o piso lê 0 (s.piso), e por que 'procurar' gira E avança (com um olho só, girar parado não acha ninguém).
Experimento: rode Oficial × Oficial e observe no monitor a bateria dos dois caindo no clinch. Registre a distância lida e o piso em 3 momentos da luta — use a velocidade 1×, leia o cronômetro do placar pra marcar os momentos (ex.: 2 s, 6 s, 10 s) e anote logo após cada leitura; se perder, ⟲ Reiniciar repete a MESMA luta.
Pergunta-síntese: 'com UM olho só (o sonar), como o robô encontra o inimigo que está do lado?' (gancho: girar procurando — melhora na aula 5).
Recursos e simuladores
🥋 Simulador (ligue o monitor serial!)✅ Avaliação
Instrumentos
Mapa dos sensores (sonar + piso) + registro do experimento.
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